Содержание
Электронная архитектура в автомобилестроении
В связи с ростом требований к безопасности, комфорту, уровню развлечений и охране окружающей среды электронные системы в автомобилях получают все больше функций и характеризуются высоким уровнем сложности. Для сохранения этого уровня в будущем требуются самые современные технологии, методы и инструменты системной архитектуры. Вот о том, как выглядит современная электронная архитектура в автомобилестроении, мы и поговорим в этой статье.
История развития электронной архитектуры автомобиля
На протяжении многих десятилетий в истории автомобилестроения использовалось совсем небольшое количество электрических систем: зажигание, освещение, стеклоочистители, звуковой сигнал, датчик уровня топлива, различные индикаторы и радиоприемник. Полупроводники — за исключением радиоприемников — изначально использовались только для выпрямления (генератор постоянного тока был заменен генератором переменного тока лишь в 1963 году) и затем для электронного управления (транзисторное зажигание появилось в 1965 году).
Реализовать некоторые автомобильные функции электромеханическими средствами и дискретными электронными компонентами либо не удалось вовсе, либо удалось лишь при несопоставимо высокой сложности. К примеру, первая электронная антиблокировочная система (ABS) была разработана еще в 1970 году, но так и не дошла до серийного производства из-за своего размера, массы и стоимости. К середине 70-х годов развитие интегральных схем для широкого спектра областей применения дошло и до автопрома и вызвало революционные изменения в автомобильной электронике.
Один из первых примеров объединения электронных систем в сеть появился при разработке системы управления тяговым усилием (TCS). Это объединение в сеть было изначально реализовано чисто механическими средствами. Дроссельная заслонка в воздухозаборной системе ДВС была оснащена устройством, которое можно было активировать непосредственно через систему управления тяговым усилием. Системе управления двигателем было невозможно распознать, чем вызвано перемещение дроссельной заслонки — нажатием педали газа или вмешательством системы управления тяговым усилием.
Следующим этапом стала реализация электронного подключения к блоку управления двигателем через интерфейс ШИМ (широтно-импульсной модуляции) для улучшения динамической реакции. Его можно было использовать для передачи сигнала на блок управления двигателем для уменьшения крутящего момента двигателя. Тогда оно было реализовано в виде дросселирования подачи воздуха, уменьшения впрыска или опережения момента зажигания.
Из-за постоянного ужесточения требований к составу отработавших газов те возможности, что имелись на момент соединения системы управления тяговым усилием и системы управления двигателем были уже недостаточны. Теперь требовалось сообщить системе управления двигателем, как уменьшение крутящего момента, запрашиваемое системой управления тяговым усилием, осуществляется в воздушном, топливном каналах или цепи зажигания. Поэтому было необходимо создать более мощный интерфейс, через который система управления тяговым усилием могла бы передать системе управления двигателем запрос на необходимый крутящий момент и динамическую реакцию. I/I наоборот, фактический момент, обороты двигателя и резерв настройки тока должны были передаваться на блок управления TCS. Это оказалось сложно и дорого в плане количества проводов, необходимых для передачи этих разных данных через дискретные и, к примеру, ШИМ-интерфейсы. Система шин CAN (сеть контроллеров) была представлена в 1991 году в качестве альтернативы дискретным проводам. Так был заложен фундамент для современного объединения автомобильных систем в сеть.
Электронная архитектура сегодня
В современных автомобилях практически все ЭБУ прямо или косвенно (например, через шлюзы) соединены друг с другом (рис. » Соединение ЭБУ между собой в современном автомобиле среднего класса» ). Объединение в сеть дошло до того, что 60 и более ЭБУ общаются между собой по нескольким шинам CAN и другим шинам — FlexRay, MOST (транспорт для медиа ориентированных систем) и LIN (локальная сеть взаимодействия). Так, например, блок управления системы динамической стабилизации (ESP) передает в сеть информацию о скорости автомобиля. Автомобильный радиоприемник может использовать эту информацию, к примеру, для адаптации громкости к скорости автомобиля.
Благодаря объединению ЭБУ в мощную сеть можно реализовать множество новых функций без какого-либо дополнительного оборудования, т.е. исключительно путем обмена данными и с помощью программного обеспечения. Одним из примеров служит открывание дверных окон путем более длительного нажатия кнопки на брелоке дистанционного управления. Таким образом, например, можно равномерно вентилировать салон летом, когда открываются двери. Для этого блоки стеклоподъемников и система центрального запирания обмениваются необходимой информацией. Программное обеспечение запускается либо на ЭБУ системы центрального запирания, либо на ЭБУ стеклоподъемников. Во многих автомобилях эти две системы имеют общий ЭБУ, в этом случае новые программные функции можно реализовать даже еще проще.
Это демонстрирует тенденцию, изначально встречавшуюся в кузовной электронике: интеграция отдельных ЭБУ с образованием центрального ЭБУ (рис. «Сравнение децентралихованного и централизованного управления» ). Эти центральные ЭБУ соединяются с датчиками и исполнительными механизмами либо через дискретные, аналоговые провода, либо через шины. Последние значительно уменьшают количество штырьков в разъеме ЭБУ и, соответственно, стоимость проводки. Датчики и исполнительные механизмы, подключаемые через шины, также называют «интеллектуальными». Для подключения к шине они должны иметь электронную схему, которая во многих случаях также включает в себя функции кондиционирования сигнала датчика или функции драйвера исполнительного органа. Но в то же время использование электронной схемы означает рост затрат на датчики и исполнительные механизмы. Таким образом, минимизация суммарных затрат, в том числе на электронику и провода, является важной задачей при определении концепций организации сети.
К примеру, логическая цепь для функции защиты пальцев у блоков стеклоподъемников во многих исполнениях расположена прямо в ЭБУ на электроприводе стеклоподъемника. Сигнал активации нормальной работы, например, при упомянутом выше открывании стекол с брелока, передается по шине LIN с центрального ЭБУ кузовной электроники (ВСМ). В этом отношении речь идет о серверной архитектуре.
Тенденции развития электронной архитектуры
Упомянутая выше централизация и использование интеллектуальных датчиков и исполнительных механизмов в области кузовной электроники нашла распространение в других функциональных областях автомобиля (информация для водителя, динамика движения и безопасность) и продолжит расширяться в ближайших поколениях автомобилей. В дополнение к комбинации функций различных ЭБУ в одном центральном ЭБУ используются локальные главные компьютеры (рис. «Возможный сценарий для автомобиля представительского класса в будущем» ).
ЭБУ интеллектуальных датчиков и исполнительных органов автомобиля зависят от этих главных компьютеров (ВСМ, IHU и т.д.). Функции, требующие высокой степени интеграции команд управления информацией в основном воспроизводятся на этих главных компьютерах в программном обеспечении. Чтобы эти функции могли работать и на ЭБУ других платформ, требуется стандартная программная архитектура. Добиться этого можно посредством инициативы AUTOSAR (см. раздел «AUTOSAR» ниже).
Архитектура электронных систем автомобиля
С увеличением количества электроники в автомобиле растет и потребность в мощных процессах разработки и методах их описания для архитектуры электрических и электронных систем.
Понятие «архитектура» обычно обозначает искусство строительства. В строительстве архитектор проектирует здание, создавая чертежи в различных проекциях, и строители-подрядчики выполняют работу в соответствии с пожеланиями заказчика и граничными условиями. Проект абстрагируется от реальности в плане конкретных аспектов (например, геометрических условий или электропроводки). Здание может быть возведено окончательно на основании проектов всех необходимых аспектов.
Применительно к автомобилям это называется «Е/Е-архитектурой». «Е/Е» означает электрические и электронные аспекты автомобиля. «Проекты» Е/Е-архитектора в дальнейшем мы будем называть общим понятием «модель».
У автопроизводителей и их поставщиков разные взгляды на то, сколько и каких моделей требуется для полного описания электрических и электронных систем автомобиля. Представленные ниже модели хорошо зарекомендовали себя на практике и являются необходимой основой для описания объема Е/Е-архитектуры.
Понятие архитектуры часто используется в литературе и публикациях для обозначения самих моделей. Здесь четко различают рабочую операцию (разработка архитектуры) и представление результата (модель).
Модели Е/Е-архитектуры
Модели Е/Е-архитектуры отражают результаты различных аспектов интеграции электронных систем в автомобиле (рис. «Модели Е/Е-архитектуры» ). Эти аспекты обычно рассматриваются одновременно, так, как и геометрия (структура кузова) и новые системы анализируются на этапе разработки концепции. В процессе разработки автомобиля может возникнуть ситуация, когда электронная система в выбранной технологии не вписывается в имеющееся пространство. В этом случае нужно найти компромисс.
Функциональная сеть
Функциональные модели — предварительная стадия конкретных технических систем. Они описывают элементы, необходимые для реализации необходимых характеристик, не вдаваясь в конкретную технологию. На примере рулевого управления с наложением это означает разбивку на такие элементы, как:
- Переменное передаточное отношение;
- Управление стабилизацией;
- Модель автомобиля;
- Исполнительный механизм;
- Автомобиль;
- Водитель.
Функциональные модели (рис. «Схема протекания сигнала со стандартными элементами на примере рулевого управления с наложением» ) обычно создаются в виде схемы прохождения сигналов по DIN 19226.
Сеть компонентов
Технологическая модель
Технологическая модель описывает, какая техническая реализация используется для указанных элементов без объединения их в модули, такие как электронные блоки управления (ЭБУ). Создаются «технологические блоки».
Таким образом, фильтрацию сигналов можно реализовать с дискретными компонентами с помощью цифровой цепи или фильтрующего программного обеспечения в микроконтроллере. С помощью цифровой цепи или микроконтроллера можно даже реализовать функцию контроллера. Стабилизации напряжения можно добиться либо с помощью сглаживающего конденсатора, либо конвертера напряжения DC/DC.
На выбор технической реализации с одной стороны влияет функция, а с другой — затраты. Прежде чем сгруппировать технологические блоки в модули в виде ЭБУ, первым делом нужно попытаться найти синергизм с технологическими блоками, интегрируемыми в будущем. Создается технологическая активная цепь (рис. «Пример технологической активной цепи» ). Если, к примеру, имеется конкретная сенсорная технология для звена активной цепи, сигнал которого нужен другой активной цепи, то она тоже будет использоваться. Это происходит даже при переопределении этого датчика под дополнительного пользователя, т.е. при менее строгих требованиях, например, к дальности приема сигналов или к точности.
Вместе с тем, важно хранить исходное требование в базе данных, так как этого синергизма может не оказаться в другом автомобиле.
В автомобильной промышленности для описания оборудования обычно используется номенклатура по DIN EN 60617.
Узловая модель
Звенья технологических активных цепей объединяются в группы в различных местах, называемых узлами. Здесь поддерживается строгое соблюдение оптимальных затрат на интеграцию технологических блоков. Например, делаются попытки интеграции программных частей нескольких технологических активных цепей на общем микроконтроллере. Там, где это возможно, используются сигналы датчиков и исполнительные механизма. Но история показывает, что замечательного синергизма можно добиться даже в области механики — например, в создании вакуума для пневматического усилителя тормозов через впускной трубопровод двигателя с искровым зажиганием.
Аппаратная модель ЭБУ
Эта модель описывает структуру электронного оборудования ЭБУ. Она создается путем отнесения конкретных электронных компонентов из технологических активных цепей электронному модулю в узле. Поэтому ЭБУ, вообще говоря, является сборным пунктом электронных компонентов различных систем, «интеграционной платформой».
Программное обеспечение для управления различными системами из различных источников (автопроизводителей или их поставщиков) интегрируется в микроконтроллеры, размещенные в ЭБУ. Путем объединения ЭБУ в сеть можно реализовывать сложные распределенные функции, использующие датчики и исполнительные механизмы из различных мест установки в автомобиле.
На стадии разработки для электрических и электронных компонентов ЭБУ изначально используются традиционные электрические схемы. Затем определяется механика ЭБУ, дизайн и технология подключения. Модель на ранней стадии разработки ограничивается очень грубым представлением.
Программная модель ЭБУ
Из классической информационной технологии (для систем персональных компьютеров) имеется несколько признанных методов разработки архитектуры программного обеспечения с соответствующими моделями (например, Product Line Approach). Однако до сих пор не было разработано стандарта на разработку архитектуры программного обеспечения в автомобилестроении. С появлением стандарта AUTOSAR архитектура программного обеспечения в автомобиле в настоящее время определяется непосредственно.
Стандарт AUTOSAR определяет структуру программного обеспечения близко к уровню аппаратной части и интерфейсы между функциями приложений (рис. «Изображение архитектуры AUTOSAR» ). Кроме того, AUTOSAR определяет стандартизированные форматы обмена, поддерживаемые популярными инструментами моделирования.
Различают базовое и прикладное программное обеспечение. Блоками базового программного обеспечения являются, например, драйверы устройств, программное обеспечение для связи, операционная система и аппаратная абстракция.
Сетевая модель связи
Поскольку все технологические блоки автомобиля на предыдущих этапах были распределены между ЭБУ, мы получаем сеть этих ЭБУ с их коммуникационными взаимосвязями. Сетевая модель связи представляет все ЭБУ в автомобиле, подключенные к шине и, соответственно, прямо или косвенно соединенные друг с другом.
Каждый сигнал, передаваемый между двумя или несколькими ЭБУ, относится к подходящей шинной системе. В этом плане AUTOSAR определяет стандартизированные форматы обмена, позволяющие описать связь по шине. Формат обмена AUTOSAR, начиная с версии 3.0, содержит стандарт ASAM FIBEX.
Электрическая схема
Отнесение технологических блоков к ЭБУ и модулям датчиков и исполнительных механизмов также привело к появлению сети электрических нагрузок/потребителей, требующей подходящего энергоснабжения. С одной стороны, важно защитить отдельные электрические цепи, чтобы короткое замыкание не повлияло на всю сеть. С другой стороны, не на все цепи, должна подаваться электроэнергия в каждом рабочем режиме.
Для этого был введен принцип «выводов». К примеру, на вывод 15 электроэнергия подается только при включении зажигания.
Электрическая схема (рис. «Электрическая схема на примере автомагнитолы» ) показывает электрическое соединение и защиту предохранителями отдельных модулей без учета монтажного положения. Здесь можно увидеть цвета проводов (на рисунке не показаны) и соответствие выводу или предохранителю. Выводы обозначаются по DIM 72552.
Плюс напряжения питания обычно изображается в верхней половине, а минус (масса) — в нижней.
Жгут проводов и пространство установки
Эта модель группирует электрические и электронные модули в определенном месте в автомобиле (рис. «Пример двухмерной пространственной модели» ). Таким образом, провода, соединяющие между собой ЭБУ, и провода питания нагрузок/потребителей сводятся вместе на станках для скрутки жгутов. Так получаются жгуты проводов. Здесь необходимо соблюдать множество разных граничных условий:
- Концепция изготовления (одно- или многосоставный жгут проводов);
- Поперечные сечения (гибкость);
- Электромагнитная совместимость (ЕМС);
- Рассеяние тепла;
- Масса;
- Стоимость (например, меди);
- Устройство автомобильного жгута проводов.
Структура описывает возможные пути прокладки проводов в кузове, например, структура Н, состоящая из двух основных ветвей от передней до задней части автомобиля и перекрестной ветви, идущей с левой стороны автомобиля к правой.
На стадии разработки общей концепции автомобиля обычно достаточно двухмерны моделей; подробные трехмерные модели используются на более поздних стадиях проектирования.
Процесс разработки Е/Е-архитектуры
Процесс разработки Е/Е-архитектуры соединяет между собой отдельные стадии проектирования на логической и временной основе и обеспечивает критерии качества в начале и в конце стадии проектирования.
Поскольку Е/Е-архитектура для автомобилестроения — все еще молодая дисциплина, процессы у автопроизводителей и их поставщиков пока сильно разнятся. Это относится и к количеству, и последовательности стадий проектирования, и к критериям качества.
Управление требованиями
Требования решающим образом определяют действия Е/Е-архитектора. Рекомендуется различать функциональные и нефункциональные требования. Функциональные требования означают желаемые характеристики при эксплуатации автомобиля. Нефункциональные требования означают техническое решение и поэтому их также называют проектными ограничениями.
Таким ограничением может быть, например, свободное пространство в центральной консоли для установки ЭБУ. Другим ограничением может быть максимально допустимое рассеяние тепла в месте, которое влияет на размещенную там силовую электронику.
Таким образом, например, аудиоусилители часто устанавливаются в багажниках, так как тепло в области панели приборов не может адекватно рассеиваться.
После подготовки документации по функциональным и нефункциональным требованиям начинается фактическая разработка Е/Е-архитектуры.
Разработка Е/Е-архитектуры
Разработка Е/Е-архитектуры может идти двумя путями: по принципу «снизу-вверх», т.е. начиная с существующих компонентов, и по принципу «сверху вниз», т.е. с реализацией всех ранее описанных этапов моделирования, начиная с функциональных и нефункциональных требований.
Принцип «снизу-вверх», вовремя создания Е/Е-архитектуры, начиная с функциональности существующих компонентов, предусматривает дополнение этих компонентов функционально-коммуникативными аспектами и прохождение соответствующих этапов моделирования. Этот подход обычно выбирается для создания Е/Е-архитектур последующих поколений существующих автомобильных платформ.
Принцип «сверху вниз» фокусируется на сложности функций и обычно выбирается для создания Е/Е-архитектур новых автомобильных платформ.
Использование Е/Е-концепций позволяет обмениваться данными с партнерами- разработчиками электронных компонентов и жгутов проводов.
Оценка моделей
Для всех методов необходимо соблюдать следующее: при переходе от одной модельной иерархии к следующей (например, от функциональной модели к технологической), список критериев оценки (например, повторное использование или тестируемость) сравнивается с набором конкретных решений (например, шинных технологий). Оценка конкретных решений по критериям позволяет решению принять форму на основе чисто функциональных требований и неизбежных граничных условий (критерий «MUST»). Эту процедуру также называют QFD (Развертывание функции качества).
Альтернативная процедура заключается в сравнении опорного решения (например, предыдущей модели организации сети) с альтернативными с помощью критериев оценки.
Она дает поистине быстрые результаты, но не абсолютный оптимум.
Поскольку критерии оценки всегда взвешиваются автопроизводителями по-разному, электронные системы автомобилей иногда значительно различаются.
Инструменты разработки Е/Е-архитектуры
Для моделирования архитектуры идеально подходит инструмент, который может соединить между собой различные модели и уровни моделей Е/Е-архитектуры. Таким образом, создается полностью соединенная документация. Это позволяет реализовывать различные дисциплины, являющиеся частью процесса разработки, в нужных точках. Кроме того, должна обеспечиваться возможность числовой регистрации свойств моделирования, чтобы можно было обеспечить оценку.
Между тем на рынке появились различные инструменты для разработки Е/Е-архитектуры, позволяющие выполнять моделирование архитектуры с помощью инструментов. Важным моментом является стандартизация моделей и их форматов данных. Только это обеспечивает конкуренцию между изготовителями инструментов и открывает различным дисциплинам возможности для присоединения к процессу в разных точках.
Для будущего плавного перехода к конфигурации системы и ЭБУ с помощью технологий AUTOSAR требуется инструмент разработки Е/Е-архитектуры для поддержки форматов обмена AUTOSAR, таких как «Описание системы» и «Описание компонентов программного обеспечения». Поэтому мы остановимся на стандарте AUTOSAR более подробно.
AUTOSAR
Партнерство AUTOSAR (открытая системная архитектура для автомобилестроения) было учреждено в июле 2003 года автопроизводителями и их поставщиками. Его главной целью является совместная разработка открытой программной архитектуры для автомобильных приложений будущего. Цели партнерства включают в себя стандартизацию фундаментальной инфраструктуры ЭБУ (базовое программное обеспечение), форматов обмена и функциональных интерфейсов. Они призваны заменить существовавшие в компаниях индивидуальные решения. Для того чтобы успевать за постоянным усложнением систем, в связи с появлением новых функций, используются концепции и методы на базе моделей. Требования к качеству и надежности выполняются путем использования проверенных стандартов.
На основе программного обеспечения со стандартизированной инфраструктурой, состоящей, главным образом, из стандартных модулей, каждый автопроизводитель может реализовать свой контент (прикладное программное обеспечение).
Цели и концепции AUTOSAR
Стандарт AUTOSAR преследует следующие цели:
- Повторное использование программного обеспечения для разных ЭБУ, автомобильных платформ и автопроизводителей;
- Поддержка в интеграции программного обеспечения третьих лиц в области как базового, так и прикладного программного обеспечения;
- Поддержка смещения прикладного программного обеспечения между ЭБУ (статичная);
- Обмен стандартными аппаратными блоками (например, трансивер CAN) без изменений в прикладном программном обеспечении.
Программная архитектура, определяемая стандартом AUTOSAR (рис. 7), поддерживает четкое разделение между базовым и прикладным программным обеспечением. Это достигается несколькими абстрактными уровнями в базовом программном обеспечении — от драйверов устройств до сложных инфраструктурных сервисов и среды прогона (RTE) стандарта AUTOSAR.
Поскольку интерфейсы большинства модулей базового программного обеспечения в этих слоях стандартизированы, то стандартные аппаратные блоки и соответствующие драйверы можно заменить без изменения прикладного программного обеспечения.
И наоборот, прикладное программное обеспечение, ограничивающееся использованием этих стандартных интерфейсов, можно гораздо проще ввести в ЭБУ на стадии разработки и даже переместить в другой ЭБУ. Например, одно и то же прикладное программное обеспечение контроллера скорости автомобиля в зависимости от платформы автомобиля может работать на блоке управления двигателем, блоке управления трансмиссией или другом ЭБУ без изменения прикладного программного обеспечения. Для этого, естественно, требуется достаточно мощный ЭБУ и соответствующая организация сети.
Стандартизация базового программного обеспечения и возможность его конфигурации в зависимости от требований к прикладному программному обеспечению позволяет повторно использовать модули базового программного обеспечения для разных автомобильных платформ и автопроизводителей. Это повышает качество программного обеспечения, поскольку никаких изменений на Уровне продукта не происходит, сокращает затраты на разработку путем повторного использования и образует устойчивую основу. Для постоянного роста сложности и объединения функций приложений.
Партнерство AUTOSAR также разрабатывает концепции на базе моделей для раннего Утверждения проекта системы. На основе Формализованного описания выполняется проверка соответствия интерфейсов прикладного программного обеспечения друг другу, при этом прикладное программное обеспечение не обязательно должно быть в виде полной программы.
Перспективы развития электронных систем
С ростом количества и степени интеграции электронных систем необходимо использовать подходящие процессы, методы и инструменты при разработке Е/Е-архитектуры. Разработка Е/Е-архитектуры в автомобилестроении превратилась в независимую задачу и оказывает решающее влияние при разработке новых автомобилей. Если описанные здесь процедуры будут последовательно применяться и развиваться, то в будущем автомобильная электроника будет управляемой и продолжит вносить значительный вклад в улучшение потока перевозок, безопасности движения, повышение комфорта и экономичности.
Какие электронные системы установлены в современных машинах
В данной статье рассматриваются электронные компоненты автомобилей, что они собой представляют и как работают.
ABS позволяет избежать блокировки колес и заноса при торможении
ABS («ANTIBLOCK BRAKE SYSTEM»)
ABS – тормозная антиблокировочная система. Данная система позволяет избежать блокировки колес при резком торможении или при торможении на скользкой дороге. Блок управления несколько раз прижимает и отпускает колодки тормозные, в результате чего колеса начинают проворачиваться. ABS состоит из: датчиков ускорения (скорости), установленных на колесных ступицах; управляющих клапанов, которые установлены в магистрали системы торможения; блока управления, получающего сигналы с датчиков и контролирующих работу клапанов.
Во время торможения ABS постоянно и точно определяет скорости вращения всех колес. Если одно или несколько колес замедляют движение быстрее максимально рассчитанной скорости торможения автомобиля и, исходя из показаний акселерометров, то ABS командует модулятору в системе торможения, ограничивающему тормозное усилие на колесе (колесах). Тормозное усилие после того как вращение колеса приходит в допустимую норму восстанавливается.
4WS («4 WHEEL STEER»)
4WS – 4 управляемых колеса. Специальные рулевые механизмы встроены в заднюю подвеску, с помощью которых и поворачиваются колеса. Управление осуществляется специальным электронным блоком на основе данных о скорости, угле поворота руля и колес и т.д., полученных от датчиков автомобиля.
Работа системы осуществляется в двух режимах:
- При малой скорости задние колеса поворачиваются в противоположном направлении от передних колес, и при выполнении маневра руль вращается на меньший угол. То есть увеличивается чувствительность рулевого управления и автомобиль становится более маневренным.
- При большой скорости движения при перестроении или быстром вираже задние колеса поворачиваются в ту же сторону только на небольшой угол, что и передние колеса.
ACC («ACTIVE CRUISE CONTROL»)
ACC – активный круиз контроль. В данной системе используется трехлучевой радар для слежения за дорогой впереди автомобиля. Если впереди идущий автомобиль перестраивается на вашу полосу, то ACC определяет его направления движения и положение, а также рассчитывает ориентировочную скорость на основе данных сигнала радара. Система изменяет скорость автомобиля, чтобы сохранить безопасное расстояние между автомобилями. Уменьшение скорости осуществляется путем уменьшения тяги автомобиля или при помощи тормозов. Значение безопасного расстояния можно регулировать настройками.
ACC («ACTIVE COMENING CONTROL»)
ACC – автоматическая система стабилизации поперечного положения кузова в поворотах и изменяемого хода подвесок. Также может называться ACE, CATS, CBC, BCS. ACC работает вместе с ABS , чтобы предотвратить снос задней оси при поворотах на высокой скорости. Работа ACC построена на перераспределении нагрузок между элементами подвески. При боковом наклоне (крене) тяги перемещаются в различные стороны (один опускается, другой поднимается). Средняя часть закручивается.
АСС стабилизирует положение машины при повороте
АСС пытается, как бы поднять кузов со стороны наклона, а с противоположной – опустить. Таким образом, АСС обеспечивает выравнивание автомобиля к плоскости дороги. Помимо выравнивания, также достигается повышение сцепных свойств колес автомобиля с дорогой при повороте.
AGS («ADAPTIVE GETRIEBE-STEUERUNG»)
AGS – самонастраиваемая система АКПП. AGS выбирает оптимальную передачу при движении автомобиля. Для определения стиля вождения оценивается работа педалью газа. Отслеживается граница пробуксовки и момент привода, в результате выбирается одна из системных программ («норма», «зима», «горастарт с места») для выбора передач. Вдобавок, AGS регулирует излишние переключения передачи.
APC («AUTOMATIC PERFORMANCE CONTROL»)
APC – система, которая управляет двигателем (зажигание, смесь топливная).
ASC («ANTI-SLIP CONTROL»)
ASC – противопробуксовочная система. Также называют ASR, ASC+T, TCS, ETC, TRC, TRACS, STC. Главная задача, которую выполняет система – это обеспечение устойчивости автомобиля при движении в гору или резком старте по скользкой поверхности. Обеспечить устойчивость удается благодаря перераспределению крутящего момента на те колеса, которые по имеющимся данным имеют лучший показатель сцепления с дорогой, а если этого оказывается недостаточно, тогда уменьшается подача в двигатель топливной смеси, тем самым уменьшая поступающую мощность на колеса. Система предназначена для работы на скоростях менее 40 км/ч.
A-TRC («ACTIVE TRACTION CONTROL»)
A-TRC – активная противопробуксовочная система. Данная система является более интеллектуальной версией обычной. A-TRC не позволит буксовать автомобилю в самых неблагоприятных условиях.
A-TRC блокирует пробуксовку колес
A-TRC автоматически определяет пробуксовки ведущего колеса, подтормаживает колесо и снижает крутящий момент, передаваемый на него, распределяя на другие колеса. В итоге на ведущее колесо подается оптимальный крутящий момент. A-TRC почти полностью заменяет блокировку дифференциалов в сложнейших условиях, при этом торможение колес не такое сильное при крутых поворотах. A-TRC совместно с VSC обеспечивают отличную управляемость автомобилем на скользкой дороге.
AUC – система контроля загрязнения наружного воздуха. Если система обнаруживает в воздухе большое содержание вредных веществ, то она автоматически переводит кондиционер на режим рециркуляции.
BA («BRAKE ASSIST»)
BA – электронная система управления давлением в гидравлической системе тормозов. Также называют PABS, PA, BAS. BA самостоятельно увеличивает давление в тормозной системе при необходимости резкого торможения либо недостаточного усилия на педаль.
ВА помогает при экстренном торможении
Причем повышение давления происходит намного быстрее, чем это мог бы сделать человек. Распознавание экстренного торможения происходит по скорости нажатия педали и давлению на педаль
D-4 – технология непосредственного впрыска топлива. Топливо подается непосредственно в камеру сгорания под высоким давлением. Благодаря данной технологии значительно увеличиваются эксплуатационные характеристики двигателя. Снижается топливный расход, уменьшается уровень вредных веществ в газе.
DAC («DOWNHILL ACESS CONTROL»)
DAC – система помощи спуска по склону. При движении по крутым спускам, если система DAC определяет, что скорость вращения колес меньше скорости автомобиля, то она в автоматическом режиме изменяет тормозное усилие на разных колесах.
DAS помогает при спуске
DAC обеспечивает поддержание скорости в районе 5-7км/ч, которая идеально подходит при крутых спусках, и 3-5км/ч при движении задним ходом на крутых спусках.
DBC («DYNAMIC BRAKE CONTROL»)
DBC – система динамического контроля над торможением. DBC является дополнением к DSC (динамический контроль устойчивости). Примерно 90% водителей не в состоянии вовремя выполнить экстренное торможение. Несмотря на резкое нажатие на педаль тормоза, давление на педаль недостаточное и последующее увеличение давления увеличивает тормозную мощность незначительно. В итоге тормозная мощность используется не полностью.
Система DBS позволяет ускорить и усилить нарастание давления в тормозной системе при экстренном торможении и обеспечивает минимальный тормозной путь даже при несильном нажатии педали тормоза. Определяющими величинами являются данные: скорость нарастания давления и прикладываемое к педали усилие. Система DBS работает не по вакуумному принципу, а по принципу гидравлического усиления. При экстренном торможении такая система обеспечивает наилучшую и наиболее точную дозировку тормозного усилия.
DDE («Diesel Digital Elekronik «)
DDE – электронная цифровая система управления дизельным двигателем. DDE регулирует момент начала впрыска, количество подаваемого топлива и давление наддува, что обеспечивает наиболее оптимальное соответствие данных параметров во всех режимах работы двигателя, даже в экстремальных режимах.
DDE улучшает работу дизельного двигателя
Автомобиль становится экономичнее (топливный расход), тяговитым (работа двигателя плавная) и экологичнее (понижается токсичность в выхлопных газах). Отслеживание усилия нажимания на педаль газа, её положение позволяет точнее рассчитать время, количество, а также давление впрыска топлива, что адаптирует рабочий режим двигателя под различные условия и стиль езды.
DME («Digital Motor Elekronik»)
DME — электронная цифровая система управления двигателем. DME осуществляет управление и контроль всеми функциями (зажигание, впрыск топлива). DME поддерживает оптимальную мощность при наименьших токсичности и топливном расходе. Датчики постоянно отслеживают все параметры, которые оказывают влияние на работу двигателя. Приходящие данные от датчиков оцениваются и кодируются в команды систем зажигания и впрыска.
DME обрабатывает порядка 1000 сигналов каждую секунду, среди которых сигналы от датчиков температуры системы охлаждения, положения дроссельной заслонки, плотности и температуры воздуха, положения коленчатого вала, скорости автомобиля, положения педали газа. DME проводит сравнение всех входящих сигналов с реакциями остальных систем. При неисправности одного из датчиков DME использует сохраненное значение по умолчанию для данного параметра из памяти. Также DME ведет отслеживание за работоспособностью электрооборудования. При помощи различных датчиков замеряется уровень заряда аккумулятора и его состояние, а также потребление электроэнергии в текущий момент. Поддерживая аккумуляторную батарею в работоспособном состоянии, DME обеспечивает в произвольный момент гарантированный пуск двигателя.
EBD («ELECTRONIC BRAKE DISTRIBTION»)
EBD – электронная система распределения тормозного усилия. Также называют EBV. Работает совместно с ABS и при помощи электроники обеспечивает равномерное распределение между всеми колесами тормозного усилия. Это необходимо для оптимального сцепления каждого колеса с дорогой исходя из скорости, загрузки автомобиля, характера покрытия и т.п.
EBD снижает тормозной путь
В большинстве случаев применяется для исключения возможности блокировки колес на задней оси. EBD начинает работать до ABS, либо после несрабатывания последней в результате поломки.
EBM («ELECTRONIC BRAKE MANAGEMENT»)
EBM – система электронного управления тормозами. По сути, это общее название систем контроля тормозных систем и управляемости этих систем, таких, как ABS, ACS+T, DSC и DBC. Опираясь на показания различных датчиков, EBM определяет уровень вмешательства, необходимый для восстановления хорошей управляемости автомобилем, задействовав одну либо сразу несколько систем управления. К датчикам, показания которых использует EBM, относятся: угол крена; угол поворота рулевого колеса; датчики скорости вращения колес и силы торможения.
EBS («ELECTRONIC BRAKING SYSTEM»)
EBS – электронная система торможения. В EBS педаль тормоза не имеет механического соединения с тормозной системой. Другое название «электронная педаль», передвижение которой преобразуется в виде электрического сигнала и подается в блок управления. Далее анализируются данные, полученные от датчиков (скорость, нагрузка, угол поворота рулевого колеса, поперечное ускорение). На основе анализа этих данных электроника дает команду своим исполнительным механизмам на регулирование давления в контурах системы тормоза.
ECT («ELECTONICALLY CONTROLED TRANSMISSION»)
ECT – электронная система управления переключением передач в АКПП последнего поколения. Учитывая положение дроссельной заслонки, скорость автомобиля, температуру двигателя, определяет какую передачу включать. Тем самым обеспечивает наиболее мягкое переключение передач, и увеличивает ресурс трансмиссии и двигателя. Есть возможность установки алгоритма переключения передач: «зима», «эконом», «спорт».
Современный автомобиль немыслим без электроники
Заключение!
Эти системы в значительной мере повлияли на коренное изменение сущности современного автомобиля. Благодаря электронике узлы и механизмы стали работать надежнее, а сам транспорт – безопаснее.
- Новости
- Практикум
Минивэн за 5,5 млн рублей: российские продажи стартовали
За версию Exclusive дилеры будут просить 5 млн 462 тысяч рублей. За эти деньги покупатель получит 136-сильный дизельный минивэн, щедро упакованный всевозможным оборудованием. Так, в список оснащения Mercedes V-Class Exclusive входят отделка интерьера «матированным алюминием», дефлекторы климатической системы цвета «серебристый хром», передняя панель, .
Дизайн новинки Porsche рассекретили на детской раскраске
Внешность автомобиля, пережившего рестайлинг, была раскрыта на официальном сайте нидерландского представительства Porsche. Сначала в разделе для детей появилось изображение 911 GT3 из книжки-раскраски, а затем — 3D-модель автомобиля, созданная при помощи специального приложения. В дальнейшем данные изображения были удалены, однако в распоряжении издания Autoblog.nl оказались скриншоты, сделанные .
Водителя задержали за езду на комбайне по автобану
Таким образом житель Зноймо пытался сэкономить на транспортировке. Теперь мужчине грозит штраф в 500 тысяч крон (примерно 18 500 евро) и лишение прав на срок от 6 до 12 месяцев, сообщает портал iDnes. Как рассказала представитель полиции Чехии Ивана Йежкова, водитель купил комбайн Claas Lexion в Польше .
Беспилотные автомобили превратят в общественный транспорт
Как считают в местной мэрии, уже в ближайшем будущем беспилотные автомобили смогут перевозить «из в точки А в точку В» жителей, которым для поездки «понадобится только смартфон», сообщает The Verge. Мэр Беверли-Хиллз также добавил, что беспилотные автомобили помогут сократить количество личного транспорта на дорогах, сделают дороги безопасными, а также увеличат .
У Audi Q7 появилась демократичная версия
Четырёхцилиндровый бензиновый турбомотор 2.0 TFSI мощностью 252 л.с. (370 Н·м) хорошо известен по другим моделям Audi, а теперь появится под капотом Q7 для российского рынка. До этого такая версия была доступна только покупателям из Китая. Официальные дилеры марки уже принимают заказы на двухлитровую модификацию флагманского кроссовера: .
Россиянин чуть не лишился прав из-за камня, вылетевшего из-под колеса
К такому выводу высший судебный орган страны пришёл, рассмотрев дело жителя Курской области. История началась 29 июня 2015 года. На 534 км дороги Москва-Белгород из-под колеса машины, которой управлял россиянин И. Савчук, вылетел камень, который попал в ветровое стекло автомобиля, едущего во встречном направлении, после чего .
Производитель автомобилей Subaru сменит название
Наиболее вероятным новым именем компании является название Subaru Corporation. Об этом говорится в официальном сообщении производителя. «На сегодняшнем собрании директоров участники выразили намерение переименовать компанию в Subaru Corporation с 1 апреля 2017 года (приблизительно). Предложение сменить название сейчас на рассмотрении акционеров, и окончательное решение будет озвучено 28 июня 2016 .
Самый экономичный Патриот: известны первые результаты тестов
Как сообщает пресс-служба Ульяновского автозавода, основной задачей тестирования является «определение удобства и экономических показателей ежедневной эксплуатации» метанового «Патриота»: водителям нужно оценить частоту и продолжительность заправок, а также удобство расположения АГНКС. В городских условиях «УАЗ Патриот CNG» позволяет существенно экономить: с 7 апреля по 3 мая суммарные затраты на метан .
Новый фургон Газель-Next: продажи стартовали
Пока цельнометаллические фургоны «Газель-Next» будут представлены только в самом крупном типоразмере — фургон вместимостью 13,5 кубометра (объём старой «Газели-Бизнес» — лишь 10,5 «куба») и фургон-комби, который одновременно может вместить 7 пассажиров и 9,5 кубометра груза. Двигатели — 150-сильный дизельный Cummins и 109-сильный бензиновый Evotech. .
Новый Jeep замечен в Бразилии
В модельном ряду Jeep Compass заменит не только своего предшественника, выпускающегося с мая 2006 года, но и Jeep Patriot, выпуск которого начался десять лет назад. В Бразилии Jeep Compass II появился не случайно. Производство кроссовера будет налажено на заводе в г. Гояна, где выпускается компактный паркетник Jeep Renegade, от которого новейший .
Какие машины угоняют чаще всего
К сожалению, количество угнанных машин в России со временем не снижается, только изменяются марки угоняемых авто. Трудно точно определить список самых угоняемых авто, так как каждая страховая компания или статистическое бюро имеют свою информацию. Точные данные ГИБДД о том, какие .
КАК обменять свои автомобиль на новый, как обменять машину.
Совет 1: Как обменять свои автомобиль на новый Мечта многих автолюбителей — приехать в салон на старом автомобиле, а уехать на новом! Мечты становятся явью. Все больше оборотов набирает услуга обмена старого автомобиля на новый — trade in. Вам не .
КАК выбрать автомобиль напрокат, выбрать машину напрокат.
Как выбрать автомобиль напрокат Прокат автомобиля – весьма востребованная услуга. В ней зачастую нуждаются люди, приехавшие в другой город по делам без личного автомобиля; те, кто желает произвести благоприятное впечатление с помощью дорогой машины и т.п. И, разумеется, редкая свадьба .
КАКОЙ автомобиль российского производства самый лучший, лучшие российские автомобили.
Какой автомобиль российского производства самый лучший В истории отечественной автомобильной промышленности было много хороших автомобилей. И лучший из них выбрать трудно. Тем более, что критерии, по которым оценивается та или иная модель, могут быть очень разными. .
КАК заказать автомобиль из Японии, авто из японии в самаре.
Как заказать автомобиль из Японии Японские автомобили — лидеры продаж во всем мире. Эти машины ценят за их надежность, качество, маневренность и беспроблемность в плане ремонта. Сегодня автовладельцы хотят быть уверенными в том, что машина пришла прямо из Японии, а .
Самые лучшие машины 2020-2021 года в разных классах: Хэтчбек, Внедорожник, Спорткар, Пикап, Кроссовер, Минивэн, Седан
Давайте рассмотрим передовые новинки российского автомобильного рынка, чтобы определить лучший автомобиль 2020-2021 года. Чтобы это сделать, рассмотрим сорок девять моделей, которые распределяются по тринадцати классам. Итак, мы предлагаем только лучшие машины, поэтому ошибиться покупателю при выборе новой машины невозможно. Лучший .
Самые дешевые автомобили в мире
Автомобили с низкой стоимостью всегда пользовались большим спросом среди людей с небольшим достатком. А ведь этот контингент всегда намного больше того, который может позволить себе эксклюзивные, дорогостоящие машины. Forbes: дешевые автомобили 2020-2021 года Еще несколько лет назад весь мир считал, .
Шикарные автомобили звёзд
Машины знаменитостей должны соответствовать их звездному статусу. Приехать на чем-то скромном и общедоступном им попросту нельзя. Их средство передвижения должно соответствовать их популярности. Чем популярнее человек, тем изысканнее должен быть автомобиль. Звезды, популярные в мировом масштабе Начнем этот обзор со .
Надёжность машин по рейтингу
Для чего служат рейтинги надёжности? Будем честными друг с другом, почти каждый автолюбитель часто думает: самая надежная машина – моя, и мне она не доставляет много хлопот различными поломками. Однако, это просто субъективное мнение каждого автовладельца. Приобретая автомобиль, мы в .
КАК заказать автомобиль из Германии, как заказать машину из германии.
Как заказать автомобиль из Германии Существует два варианта покупки подержанного немецкого автомобиля. Первый вариант предполагает самостоятельную поездку в Германию, выбор, покупку и перегон. Но этот способ не всем подходит ввиду отсутствия опыта, знаний, времени или желания. Выход – заказать авто .
ТОП-5 искрометных новинок автомобильной электроники с AliExpress
Ловите порцию новинок из мира автомобильной электроники! Китайская индустрия не стоит на месте: постоянно что-то изобретается для комфорта не только водителя, но и пассажиров.
Ежедневно, листая Алиэкспресс, встречаешь что-то новое, и руки так и тянутся это скорее заказать, чтобы потом установить в свою ласточку.
Надеемся, что предложенная нами автомобильная электроника с отзывами покупателей будет интересна и Вам, удачи!
Иммобилайзер универсальный Рerorider
Цена: от 709,23 руб. (проверить цену и скидку)
Надёжность продавца: отличная!
Доставка по России: бесплатно!
Отзывы покупателей:
Отзыв №1: Посылку получил быстро. Проверил на стеде — все работает. Орет очень громко. Весной поставлю на мот. Для китайского мотоцикла нормальная сигналка.
Отзыв №2: Все пришло! Работает, сирена звонкая! Чувствительность средняя, дальность пульта на открытой местности примерно 60 метров! Рекомендую.
Отзыв №3: Сигнализация хорошая, подойдет на любой мотоцикл с аккумом, поставил нс планету 5 отлично работает. Спасибо.
Видеорегистратор-зеркало для автомобиля OBDPEAK
Цена: от 1280,27 руб. (проверить цену и скидку)
Надёжность продавца: отличная!
Доставка по России: бесплатно!
Отзывы покупателей:
Отзыв №1: Камера хорошая. Пришла в ЛО за месяц. Трек отслеживался с Китая и на каждой остановке, так сказать. С виду очень качественная. Установил пока только зеркало. Боялся, что экран разобьют наши почтмены, но видимо повезло. А так, упакован так, что хоть кидайся. очень классная даже коробка, вроде картон, но очень прочный, а закрывашки на магнитах. Прям не ожидал такого качества, даже выбрасывать коробоку жалко)) А ещё добавили листочек с номером. Как раз хотел поменять свой). Приятно).
Отзыв №2: Проверил на блоке питания. Все работает. От камеры по разъёму идут 5 выводов 2 питания, 2 видеосигнал (естественно не hd), и один управляющий на +. Стандартный режим потребляет 300 мА, если в режим задней камеры,то 350 мА, а без задней вообще 250 мА. Значит, на ночь можно оставлять в записи спокойно. Просто достаточно подсоединить красный управляющий провод на фару заднего и будет экран переходить в режим парковки. Очень удобно, что поделать нужно только один провод, все остальные идут с регистратора. Рекомендую.
Отзыв №3: Доставка до Санкт-Петербурга за 17 дней). Продавца рекомендую). Запаковано хорошо, но коробочка с торца чутка замялась. Регистратор сразу на русском языке, был не севший, включился, работает!
Монитор парковки для авто с камерами GSPSCN
Цена: от 1251,82 руб. (проверить цену и скидку)
Надёжность продавца: отличная!
Доставка по России: бесплатно!
Отзывы покупателей:
Отзыв №1: Заказывал камеру с монитором себе на ГАЗель, работает отлично картинка в соотношении цена и качество изумительная а я то уж знаю толк в видео, так как сам устанавливаю видео-наблюдение и работаю в этой сфере уже 12 лет. Данный товар и продавца не просто рекомендую, а наверное, настаиваю в приобретении товара у него. Я в восторге, просто нет слов. Товар новый, сборка качественная, на мониторе сбоку на корпусе нашел пару мелких царапин, сфотографировал и отправил продавцу в качестве доказательства, спорный вопрос разрешился в течении 30 мин. , продавец прислал новый монитор. Продавцу 5+++++ товар 5+++++ заказывайте, не пожалеете. Комплектация пришла полная длина провода соединяющего монитор с камерой примерно метров 6-7 .
Отзыв №2: Заказывал дисплей с доставкой из России. Курьер подвез посылку прямо к работе. Никаких стояний в очереди на почте. Монитор работает как положено. Все отлично!
Отзыв №3: В Питер курьером через 2 дня. Качество очень хорошее, не знаю насколько правда 800х400, но через камеру в авто видно всё четко, на фотках передает не то что вживую. Включается, как и писали здесь — только при подаче видеосигнала, хоть питание и подключено. Советую брать.
Автомобильное зарядное устройство Kongyide (Dual USB)
Цена: от 77,22 руб. (проверить цену и скидку)
Надёжность продавца: отличная!
Доставка по России: бесплатно!
Отзывы покупателей:
Отзыв №1: Прибор нормально работает, показывает заряд, напряжение, заряжает телефон , трек отслеживался, долгая доставка, более двух месяцев в Москву, почта России тормозит.
Отзыв №2: Пришло в рабочем состоянии, вольтаж показывает, телефон заряжается. Покупкой доволен.
Отзыв №3: Девайс очень удобный, дисплей информативный. При подключении нагрузки, работает как вольтметр и амперметр. в штатном режиме работает как вольтметр. Рекомендую.
Проектор на лобовое стекло машины Cacoonlisteo 4E 5,5"(HUD OBD II EOBD)
Цена: от 1595,25 руб. (проверить цену и скидку)
Надёжность продавца: отличная!
Доставка по России: бесплатно!
Отзывы покупателей:
Отзыв №1: Отличная вещь. За неделю пришла! Днём вообще ярко показывает. Рекомендую!
Отзыв №2: Заказ привез курьер через 7 дней, хотя товар якобы ехал из Китая. Модель 4Е с рамкой. Как выяснилось, китайцы добавили отдельную кнопку для управления питанием девайса — видимо после жалоб, что высаживает аккумулятор. Всем доволен, пользуюсь без пленки — видно нормально. Единственный нюанс — плохо работало отслеживание: в течение 5 дней статус заказа был : не отправлен, а за 2 дня до доставки оказалось что он уже в москве. А я было уже начал напрягаться, почему продавец так тянет с отправкой
Отзыв №3: К машине аппарат подключился. регулировать не понадобилось. включается от зажигания быстро, выключается долго. В комплекте нет кнопки, и это хорошо, потому что по моему мнению она и не нужна.
Источник https://press.ocenin.ru/elektronnaya-arhitektura-v-avtomobil/
Источник https://avtomotospec.ru/raznoe/sovremennye-elektronnye-sistemy-avtomobilya.html
Источник https://bycars.ru/journal/top-5-iskrometnih-novinok-avtomobilnoy-elektroniki-s-aliexpress_3331
Источник